O carro suporta toda a estrutura e desloca-se sobre carris segundo o eixo X. O braço que que é suportado pela coluna e comporta os cabeçais, desloca-se através de guias lineares na vertical (eixo Z) e na horizontal (eixo Y), permitindo o ajuste para um correto posicionamento de soldadura.
A coluna permite uma rotação de 180º. Os cabeçais estão dotados com um sistema automatizado de seguimento de junta de elevada precisão. Os movimentos do sistema são garantidos por motorizações AC, de velocidade variável de elevada robustez.