El carro soporta toda la estructura y se desplaza sobre los carriles según el eje X. El brazo que abarca el cabezal y que es suportado por la columna, se desplaza a través de guías lineales en la vertical (eje Z) y en la horizontal (eje Y), permitiendo el ajuste para un correcto posicionamiento de soldadura.
La columna permite una rotación de 180º. Los cabezales están dotados con un sistema automatizado de seguimiento de junta de grande precisión. Los movimientos del sistema son garantizados por motorizaciones AC, de velocidad variable de gran robustez.