22-diciembre-2022
PROYECTO INDTECH 4.0
Motofil lideró el consorcio de empresas (Neadvance, Stellantis, Universidad de Beira Interior y Facultad de Ingeniería de la Universidad de Oporto) en el proyecto INDTECH-SP1.
A principios del último trimestre del año tuvo lugar el evento relacionado con el proyecto INDTECH 4.0, cuyo objetivo es el desarrollo de tecnologías innovadoras en el contexto de la Industria 4.0/Fábricas del Futuro (FoF), con el fin de promover la eficiencia y flexibilidad de los procesos productivos.
Motofil estuvo presente en este evento al haber desempeñado un papel importante en el consorcio de empresas que incluye Neadvance, Stellantis, Universidade da Beira Interior y Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, en el proyecto INDTECH-SP1. Este proyecto tiene como principal objetivo el desarrollo de soluciones y tecnologías de colaboración (colaboración hombre/máquina), para su aplicación a sistemas robóticos convencionales, es decir, sistemas que funcionan de forma autónoma (sistemas "guiados" o "stand alone").
Una vez definido el objetivo principal de este proyecto, surgen otros objetivos adyacentes y metas de I+D. Uno de los objetivos es adaptar los sistemas robóticos convencionales (diseñados para funcionar de forma aislada) en sistemas robóticos seguros y certificados, sobre todo cuando se aplican en entornos industriales en los que hay una gran densidad de elementos imprevisibles (máquinas en movimiento y operarios en un espacio concentrado), en los que las cargas movidas son importantes y en los que los trazados, o elementos en movimiento, son especialmente complejos y desestructurados. El proyecto INDTECH-SP1 pretende desarrollar componentes de visión, biosensores (y otros sensores) para la monitorización de espacios y operadores en el entorno de acción de sistemas robóticos.
Este proyecto también pretende desarrollar sistemas de captura tridimensional de objetos en la monitorización de espacios colaborativos, basados en técnicas de adquisición de imágenes tridimensionales: 3D estereoscópica, ToF y luz estructurada. También en el componente de visión por computador, el objetivo es: desarrollar algoritmos para el emparejamiento de imágenes 2D, utilizando técnicas de inteligencia artificial en lugar del emparejamiento de plantillas tradicional; mejorar los algoritmos de registro 2D estáticos y las nubes de puntos; y proceder a la reconstrucción 3D y la determinación de la postura del entorno y los objetos utilizando técnicas de aprendizaje profundo - redes temporales y convolucionales.
Además de esto, el proyecto INDTECH-SP1 también pretende explorar cómo la influencia de las acciones del operario puede repercutir en el rendimiento de la máquina (brazo robótico) mediante la exploración de técnicas de Computación Autónoma. Otro punto clave de este proyecto es garantizar la certificación de seguridad de los nuevos sistemas robóticos desarrollados, con el fin de asegurar su aplicación operativa y su potencial de valorización económica.
Motofil desempeñó un papel muy importante en este evento, ya que desarrolló los proyectos mecánicos y de automatización, habiendo fabricado e integrado robots y Grippers en Tracks para la manipulación de piezas de gran tamaño. André Correia, jefe de proyecto de Motofil, destaca aquí "la implicación de Stellantis como empresa anfitriona de este evento, habiendo recibido los prototipos para fines de demostración y prestando su apoyo a lo largo de todo el proyecto".
Cuando se le pregunta por los resultados de este proyecto, André menciona que "el proyecto se ha completado y demostrado con éxito, con 2 células que se han integrado en nuestro socio (Stellantis) y están en pleno funcionamiento". André añade también que "es un gran orgullo destacar todo el compromiso y el trabajo desarrollado durante estos años por todos nuestros socios del consorcio."
/ N/D