A primera vista, un brazo robótico y una antorcha pueden parecer todo lo necesario para automatizar el proceso de soldadura. Sin embargo, para garantizar la máxima productividad, uno debe mirar el sistema como un todo. Esta es la única forma de optimizar el rendimiento del equipo y garantizar la seguridad de los trabajadores.
De esta manera, un robot de soldadura debe combinar los siguientes elementos:
Brazo robótico: dispositivo robusto y estable, construido en forma de brazo. Este brazo puede moverse sobre diferentes ejes, lo que le da una gran flexibilidad.
Antorcha de soldadura: elemento colocado en el extremo del robot que sirve como vehículo de entrega del alambre de soldadura. Acompañando a la antorcha hay un sistema de limpieza (generalmente colocado cerca del brazo robótico) para limpiar los rastros de soldadura, evitando que se solidifiquen en la antorcha.
Equipo de soldadura: generador de la energía necesaria para crear el arco de soldadura (fundir el alambre).
Controlador (HMI): funciona con el cerebro del robot. Este controlador permite realizar ajustes o cambios de programa en el sitio, lo que aumenta la productividad del sistema.
Además de los componentes enumerados anteriormente, también deben formar parte del sistema:
Dispositivos de seguridad: dado que una de las principales razones para usar robots de soldadura es hacer que los lugares de trabajo sean más seguros para los empleados, los sistemas robóticos deben incluir mecanismos de seguridad como cortinas de seguridad, sensores, protectores metálicos, entre otros.
Jigs: son las herramientas para posicionar las piezas en el sitio de soldadura. El diseño de la herramienta debe permitir un cambio rápido de piezas. Las piezas grandes pueden requerir otros tipos de componentes, como pórticos o tornos.
Se pueden añadir muchos otros componentes a los sistemas, como cintas transportadoras, mesas de carga y descarga, equipos de inspección u otros, dependiendo del nivel de automatización que busquemos y del valor que estemos dispuestos a invertir.
Teniendo en cuenta las numerosas configuraciones posibles para un sistema de soldadura robótica, MOTOFIL cuenta con un equipo de técnicos especializados con el fin de facilitar el desarrollo de la mejor solución para el reto presentado.
Además de ser flexible en cuanto al tipo de pieza y material a soldar, un robot de soldadura se puede utilizar con prácticamente todos los procesos de soldadura.
Entre los procesos más utilizados tenemos:
Soldadura MIG/MAG para aplicaciones donde la simplicidad y la velocidad son importantes;
Soldadura TIG para soldadura de alta precisión;
La Soldadura Por Puntos es ampliamente utilizada en la industria del automóvil para unir estructuras de chapa.
Entre las diversas ventajas de usar robots de soldadura, se destacan las siguientes:
Aumento de la capacidad de producción. Los robots no necesitan descansos y pueden trabajar las 24 horas del día, los 7 días de la semana;
Mayor precisión, repetibilidad y calidad del producto final. Además, los robots son útiles cuando el acceso a la pieza es limitado o difícil de alcanzar:
Se evita la creación de un entorno de trabajo más seguro, ya que hay una reducción de los haces de luz, los gases y el contacto cercano con la soldadura;
Reducción de residuos. Los robots están programados para el uso regulado de energía y alambre. Además, como los robots operan sin paradas hay una mayor conservación de energía.
Para aprovechar al máximo todas estas ventajas es necesario apostar por un buen software y su correcta programación.