06-julio-2020
¿Qué posicionadores están indicados para las diferentes estructuras cilíndricas?
El auge en el sector de energía renovable offshore, así como los cambios en el sector de la producción de cisternas y remolques, plantean nuevos retos a los fabricantes de dichos equipos, que deben manipular estructuras cada vez más grandes , y por lo tanto, más exigentes en cuanto a medios de manipulación.
Cada vez más fabricantes nos plantean: ¿cuál es el sistema de manipulación más adecuado para un tipo de estructura?
La respuesta no es simple. Lo más importante es analizar la variedad y el tipo de producción, y plantearse las siguientes preguntas:
- ¿Queremos manipular estructuras cilíndricas simples, como torres eólicas, o queremos manipular cisternas?
- ¿Queremos manipular geometrías tubulares más complejas, como jackets o pilotes para plataformas petrolíferas?
- ¿Cual es el rango de dimensiones y pesos de las estructuras a manipular?
- ¿Cuáles son los procesos donde se integrarán estos sistemas? Soldadura, pintura, decapado, ...?
- TORRES EÓLICAS
Dado que las torres son, en su mayoría, superficies lisas, la manipulación con viradores de rodillos es la mejor opción. La carga y descarga es fácil y requiere poca configuración.
Hay varios tipos de viradores de rodillos:
- Viradores de Rodillos Fijos
Viradores de rodillos fijos son la opción más económica, indicada cuando trabajamos con un único modelo, ya que el ajuste del diámetro es manual.
- Viradores de rodillos oscilantes
Cuando tenemos con frecuencia, grandes variaciones de diámetros, viradores de rodillos oscilantes son la solución indicada, ya que la oscilación de los rodillos, permite su ajuste automático en un importante rango de diámetros de las torres.
- Viradores de rodillos Fit-Up
Esta solución es ideal para la unión de 2 virolas. Los viradores de rodillos fit-up tienen ajuste de altura a través de un sistema hidráulico, lo que permite la alineación de los 2 bordes a soldar de forma precisa, mediante elevación de cualquiera de las 2 secciones.
Información importante:
- Cuando los viradores de rodillos se integran en procesos más invasivos (por ejemplo, pintura o metalización), se deben hacer algunas modificaciones para garantizar, tanto el funcionamiento del equipo, como la seguridad de la estación de trabajo.
- Los viradores tienen la opción de motorización en traslación para moverlos dentro de la fábrica.
Finalmente, es importante tener en cuenta que, aunque muchos fabricantes utilizan viradores de rodillos tradicionales para el tratamiento de superficies, Motofil ha desarrollado posicionadores especiales para pintar. En estos posicionadores, el movimiento de la pieza se realiza sin contacto externo, lo que se traduce en un proceso de pintura más efectivo y con menos necesidad de re-trabajo.
- TANQUES, REMOLQUES Y CHASIS
Debido a la geometría irregular de las cisternas, es más difícil usar viradores de rodillos, por lo que los fabricantes de este tipo de piezas utilizan posicionadores de tipo torno. Estos posicionadores pueden aplicarse para la operación manual, o integrarse en una instalación de soldadura robótica.
- Operación manual
Los posicionadores, tienen un sistema de acoplamiento en los extremos y disponen de un movimiento de elevación motorizado. Esta elevación permite una mejor ergonomía, ya que permite al operador cargar la pieza a un nivel inferior para garantizar la seguridad, y elevar la pieza según sus necesidades para llevar a cabo la soldadura.
- Instalaciones robotizadas
En estos posicionadores, tanto los movimientos de giro como los de elevación son servo-controlados, para garantizar su funcionamiento con el robot. También se pueden equipar con un sistema de regulación de la distancia entre platos, que se obtiene mediante desplazamiento longitudinal de los contrapuntos. Dicho desplazamiento puede ser manual para uso ocasional, o motorizado para un uso más frecuente.
- JACKETS Y ESTRUCTURAS COMPLEJAS
En los casos de geometrías más complejas como los jackets. para garantizar que los robots puedan acceder a las uniones, es necesario manipular la pieza en 5 ejes. Para ello se utilizan posicionadores orbitales, integrados en instalaciones robotizadas, con el (los) robot(s) montado(s) en posición invertida y dotado(s) de movimientos adicionales en X, Y, Z.
Esta combinación no garantiza una factibilidad de las soldaduras al 100% y en una posición óptima, pero es la solución más flexible , y que mejor responde a las necesidades de la soldadura de uniones con dificultades de acceso.
Existen muchos otros factores que condicionan la elección de un sistema de manipulación (volumen de producción, presupuesto, proceso de fabricación, lay-out de fábrica, ...).
Por lo tanto, la mejor solución es exponernos sus necesidades, para que Motofil, como fabricante global de soluciones.
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